Messradsysteme
Schlupffreie Erfassung linearer Bewegungen
- Federarme und Federwinkel mit Anpresskräften bis 40 N
- Arbeitsbereiche 10 mm bis 80 mm
- Unterschiedliche Messradbeläge
- Inkrementale und absolute Drehgeber
Systeme zur Geschwindigkeitsmessung, Positionserfassung und Längenmessung
Messradsysteme von Kübler sind die ideale Lösung für eine zuverlässige Geschwindigkeitsmessung, Positionserfassung und Längenmessung in Anwendungen mit linearen Bewegungen. Diese werden über das Messrad mit angebautem Drehgeber direkt auf der Messgutoberfläche rotativ erfasst und in lineare Daten umgewandelt. Integrierte Federn gewährleisten die für eine zuverlässige Messwerterfassung notwendigen Anpresskraft des Messrades auf der Messoberfläche.
Zur BroschüreMessradsysteme dienen der Erfassung von linearen Bewegungen
Die lineare Bewegung (1) eines Messgutes wird durch ein aufliegendes Messrad (bzw. Riemenscheibe oder Ritzel) in eine rotative Bewegung (2) umgewandelt.
Ein angebauter inkrementaler oder absoluter Drehgeber (3) erfasst diese Drehung und wandelt sie in Geschwindigkeits-, Positions- und Distanzwerte um.
Die lineare Auflösung des Messradsystems (mm) ergibt sich aus dem Verhältnis aus Messradumfang und rotative Auflösung des Drehgebers (ppr).
3-teiliger Aufbau der Messradsysteme – Systemkomponenten
Aufnahme der linearen Bewegung
durch ein Messrad (2), eine Riemenscheibe mit Zahnriemen (1) oder ein Ritzen mit Zahnstange (3), das mit einem Messgut mitläuft.
Datenerfassung / Datenweitergabe
durch einen Kübler Sendix Drehgeber (6), der mit dem Messrad verbunden ist.
Federnde Drehgeberhalterung
Federarme (4) und Federwinkel (5) in unterschiedlichen Größen und mit unterschiedlichen Anpresskräften.
Integrierte Federn sorgen für eine schlupffreie Messung.
Berechnung der Messschritte
Die lineare Auflösung des Messradsystems (mm) ergibt sich aus dem Verhältnis aus Messradumfang und rotativer Auflösung des Drehgebers (ppr).
- Distanz pro Impuls = Messradumfang / Impulszahl Drehgeber = mm / ppr
- Impuls pro Distanz = Impulszahl Drehgeber / Messradumfang = ppr / mm
„Industrie 4.0 ready“
Bedeutet: Drehgeber müssen neben der klassischen Messaufgabe und Messwertübertragung auch weitere Funktionalitäten zum Vernetzen der Produkte und zum Sammeln oder Übertragen von zusätzlichen Informationen mit sich bringen.
Welche Industrie 4.0 Funktionalitäten ein Drehgeber benötigt, um „Industrie 4.0 ready“ zu sein, hängt vom Gesamtkonzept ab. Entscheidend dabei ist die Rolle, die dem Drehgeber zugeteilt wird. Entweder als ein eigenständiges Industrie 4.0-Objektes (Asset) oder als ein Teil davon. Daraus ergibt sich, ob der Drehgeber seine eigene Verwaltungsschale haben muss oder in eine bestehende Verwaltungsschale eingebunden wird.
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Der Einsatz von Industrial Ethernet Kommunikation in der modernen Industrie steigt kontinuierlich. Zukünftig werden im Sinne des Industrie 4.0 Gedanken alle Bereiche industrieller Produktionsanlagen von den Feldgeräten über die Leitebene bis hin zur Cloud in einem einzigen Netzwerk auf der Industrial Ethernet-Plattform vereint. Und das mit einem Echtzeit-Datenaustausch.
Dabei spielt die entsprechende Kommunikationsfähigkeit der Sensoren eine wesentliche Rolle.
Messradsysteme – individuell konfigurierbar
Fertig montierte Systeme bestehend aus Federarm oder Federwinkel mit dazu passendem Messrad und Drehgeber
Systemkomponenten – Federarme und Federwinkel
Frei kombinierbar mit passenden Drehgebern und Messrädern
Auswertung
Erweiterung der Funktionalität der Messradsysteme durch Kübler Produkte für Auswertung und Steuerung
Geschwindigkeitsmessung an einer Führungswelle
Anforderung
• Zuverlässige Geschwindigkeitsmessung
• Kontinuierliche Anpresskraft
• Einfach integrierbar
• Kompaktes Design
Kübler Lösung – Messradsystem MWE21
(1) Federarm: MWE20
(2) Messrad: Umfang 200 mm, Kunststoff glatt
(3) Drehgeber: Sendix KIS40, 1000 ppr
(4) Vorwahlzähler: Codix 924 – Visualisierung und Steuerung von Geschwindigkeiten
Geschwindigkeitsmessung an einem Förderband
Anforderung
• Direkte Messung am Messgut (nicht über Motordrehgeber –> Schlupf im System)
• Von unten gegen das Förderband montierbar (Überkopfmontage)
• Hohe Anpresskraft
• Großer Federweg (Toleranzausgleich vom Förderband)
• Redundantes Doppel-Messradsystem (zwei Auflagepunkte für die Messräder
Kübler Lösung – Doppel Messradsystem MWE62
(1) Federarm: MWE60
(2) Messrad: Umfang 300 mm, Doppel-O-Ring
(3) Drehgeber: Sendix KIS50, 1000 ppr
(4) Vorwahlzähler Codix 571T – Farbwechsel der Anzeige beim Erreichen oder Unterschreiten von Messwerten
Positionsmessung am Portalkran
Anforderung
• 100 % schlupffreie Messung
• Genaue Positionierung
• Absolutes Positionsfeedback
• Hohe Anpresskraft
• Hohe Schockfestigkeit
Kübler Lösung – Messradsystem MWE61
(1) Federarm: MWE60
(2) Messrad: Riemenscheibe mit Zahnriemen
(3) Drehgeber: Sendix F5868 PROFINET
Anbau Drehgeber am Federarm oder Federwinkel
Der Drehgeber wird mit 3 Schrauben am Federarm oder Federwinkel befestigt.
Bei den Federarmen MWE20 kann der Drehgeber beidseitig montiert werden:
(1) Montage links (Auslieferungszustand)
(2) Montage rechts
Vielfältige Installationsmöglichkeiten
Die Messradsysteme mit Federarm lassen sich auf vielfältige Weise an der Applikation montieren.
(1) nach unten
(2) zur Seite
(3) nach oben (über Kopf)
Einstellen der Vorspannung und Federwegsbegrenzung beim Federarm MWE60
Ausgehend von der Montage an der Applikation (1) wird über ein Einstellrad die gewünschte Vorspannung (2) für die Anpresskraft gewählt.
Von der Vorspannung ausgehend kann sich der Federarm in Richtung der Federkraft drehen (3).
Gegen die Federkraft (4) dreht sich der Federarm bis zu einem Anschlag (5) der ca. 40 N entspricht.
Diese Federwegsbegrenzung verhindert eine Überslastung der Feder.
Technik im Detail – Messräder
Verschiedene Messradbeläge für unterschiedliche Oberflächen des Messgutes
Messräder mit Kreuzrändel
- Messradbelag aus Aluminium mit Kreuzrändel-Lauffläche
- Geeignet für Pappe, Holz , Textilien, Gummi oder weichen Kunststoff
- Verfügbar mit Umfang 100 / 200 / 300 / 500 mm sowie 6" / 12"
Zu den Messrädern
Messradbelag Kunststoff glatt
- Messräder aus Aluminium mit Belag aus glattem Kunststoff (Polyurethan)
- Geeignet für Pappe, Papier, Holz, Textilien, Kunststoff, lackierte Oberflächen, Draht, gefettete Metalle, Stahlprofile, Leder
- Verfügbarer Umfang: 100 / 200 / 300 / 500 mm sowie 6" / 12"
Zu den Messrädern
Messräder mit O-Ring oder doppeltem O-Ring
- Messradbelag aus Aluminium mit einzelnem oder doppeltem O-Ring
- Geeignet für Pappe, Papier, Holz, Textilien, Kunststoff, lackierte Oberflächen
- Verfügbar mit Umfang 200 / 300 mm sowie 6" / 12"
Zu den Messrädern
Messräder mit Noppen-Belag
- Messradbelag aus Aluminium mit Noppen (Polyurethan)
- Geeignet für Pappe, Papier, Holz, Textilien, Kunststoff, Teppich, Kabel, Vlies
- Verfügbar mit Umfang 200 / 300 / 500 mm sowie 12"
Zu den Messrädern
Messräder mit geriffeltem Kunststoff
- Messradbelag aus geriffeltem Kunststoff (Polyurethan)
- Geeignet für Pappe, Papier, Holz, Textilien, Kunststoff, Metalle ungefettet, Glas, Bodenbeläge, lackierte Oberflächen
- Verfügbar mit Umfang 200 / 300 / 500 mm sowie 12"
Zu den Messrädern